全站儀，即全站型電子速測儀（Electronic Total Station），是***種集光、機、電為***體的高技術(shù)測量?jì)x器，是集水平角、垂直角、距離(斜距、平距)、高差測量功能于***體的測繪儀器系統。因其***次安置儀器就可完成該測站上全部測量工作，所以稱(chēng)之為全站儀。廣泛用于地上大型建筑和地下隧道施工等精密工程測量或變形監測領(lǐng)域。

電子全站儀由電源部分、測角系統、測距系統、數據處理部分（CPU）、通訊接口、顯示屏、鍵盤(pán)等組成。

（1）同軸望遠鏡

全站儀的望遠鏡實(shí)現了視準軸、測距光波的發(fā)射、接收光軸同軸化。使得望遠鏡***次瞄準即可實(shí)現同時(shí)測定水平角、垂直角和斜距等全部基本測量要素的測定功能。

（2）雙軸自動(dòng)補償

作業(yè)時(shí)若全站儀縱軸傾斜，會(huì )引起角度觀(guān)測的誤差，盤(pán)左、盤(pán)右觀(guān)測值取中不能使之抵消。而全站儀特有的雙軸（或單軸）傾斜自動(dòng)補償系統，可對縱軸的傾斜進(jìn)行監測，并在度盤(pán)讀數中對因縱軸傾斜造成的測角誤差自動(dòng)加以改正（某些全站儀縱軸***大傾斜可允許至 ±6′）。也可通過(guò)將由豎軸傾斜引起的角度誤差，由微處理器自動(dòng)按豎軸傾斜改正計算式計算，并加入度盤(pán)讀數中加以改正，使度盤(pán)顯示讀數為正確值，即所謂縱軸傾斜自動(dòng)補償。

（3）鍵盤(pán)

鍵盤(pán)是全站儀在測量時(shí)輸入操作指令或數據的硬件，全站型儀器的鍵盤(pán)和顯示屏均為雙面式，便于正、倒鏡作業(yè)時(shí)操作。

（4）存儲器

全站儀存儲器的作用是將實(shí)時(shí)采集的測量數據存儲起來(lái)，再根據需要傳送到其它設備如計算機等中，供進(jìn)***步的處理或利用，全站儀的存儲器有內存儲器和存儲卡兩種。

（5）通訊接口

全站儀可以通過(guò) BS–232C 通訊接口和通訊電纜將內存中存儲的數據輸入計算機，或將計算機中的數據和信息經(jīng)通訊電纜傳輸給全站儀，實(shí)現雙向信息傳輸。

那么全站儀的使用步驟到底是什么呢？

（1）安置全站儀

將全站儀安置于測站，反射棱鏡安置于目標點(diǎn)。對中及整平方法與光學(xué)經(jīng)緯儀相同。新型全站儀還具有激光對點(diǎn)功能，其對中方法為：安置、整平儀器，開(kāi)機后打開(kāi)激光對點(diǎn)器，松開(kāi)儀器的中心連接螺旋，在架頭上輕移儀器，使顯示屏上的激光對點(diǎn)器的光斑對準地面測站點(diǎn)的標志，然后擰緊連接螺旋，同時(shí)旋轉腳螺旋使管水準氣泡居中，再按 ESC 鍵自動(dòng)關(guān)閉激光對點(diǎn)器即可。儀器具有雙軸補償器，整平后氣泡略有偏差，但對測量并無(wú)影響。

（2）開(kāi)機

打開(kāi)電源開(kāi)關(guān)（按下 POWER 鍵），顯示器顯示當前的棱鏡常數和氣象改正數及電源電壓。如電量不足應及時(shí)更換電池。

（3）儀器自檢

轉動(dòng)照準部和望遠鏡各***周，對儀器水平度盤(pán)和豎直度盤(pán)進(jìn)行初始化（有的儀器無(wú)需初始化）。

（4）設置參數

棱鏡常數的檢查與設置：檢查儀器設置的常數是否與儀器出廠(chǎng)時(shí)給定的常數或檢定后的常數***致，不***致時(shí)應予以改正。氣象改正參數設置：可直接輸入氣象參數（環(huán)境氣溫 t 與氣壓 p），或從隨機所帶的氣象改正表中查取改正參數，還可利用公式計算，然后再輸入氣象改正參數。

（5）進(jìn)行角度、距離、坐標測量

在標準測量狀態(tài)下，角度測量模式、斜距測量模式、平距測量模式和坐標測量模式之間可互相切換。全站儀精確照準目標后，通過(guò)不同測量模式之間的切換，可得到所需的觀(guān)測值。

（6）照準、測量

方向測量時(shí)應照準標桿或覘牌中心，距離測量時(shí)應瞄準反射棱鏡中心，按測量鍵顯示水平角、垂直角和斜距，或顯示水平角、水平距離和高差。

（7）結束

測量完成，關(guān)機。

我們可以看看全站儀的操作步驟以及如何使用：

1、水平角測量

1）按角度測量鍵，使全站儀處于角度測量模式，照準第***個(gè)目標 A。

2）設置 A 方向的水平度盤(pán)讀數為 0° 00′ 00 〃。

3）照準第二個(gè)目標 B，此時(shí)顯示的水平度盤(pán)讀數即為兩方向間的水平夾角。

2．距離測量

1）設置棱鏡常數。測距前須將棱鏡常數輸入儀器中，儀器會(huì )自動(dòng)對所測距離進(jìn)行改正。

2）設置大氣改正值或氣溫、氣壓值。光在大氣中的傳播速度會(huì )隨大氣的溫度和氣壓而變化，15℃和 760mmHg 是儀器設置的***個(gè)標準值，此時(shí)的大氣改正為 0ppm。實(shí)測時(shí)，可輸入溫度和氣壓值，全站儀會(huì )自動(dòng)計算大氣改正值（也可直接輸入大氣改正值），并對測距結果進(jìn)行改正。

3）量?jì)x器高、棱鏡高并輸入全站儀。

4）距離測量。照準目標棱鏡中心，按測距鍵，距離測量開(kāi)始，測距完成時(shí)顯示斜距、平距、高差。

全站儀的測距模式有精測模式、跟蹤模式、粗測模式三種。精測模式是***常用的測距模式。在距離測量或坐標測量時(shí)，可按測距模式（MODE）鍵選擇不同的測距模式。應注意，有些型號的全站儀在距離測量時(shí)不能設定儀器高和棱鏡高，顯示的高差值是全站儀橫軸中心與棱鏡中心的高差。

3．坐標測量

1）設定測站點(diǎn)的三維坐標。

2）設定后視點(diǎn)的坐標或設定后視方向的水平度盤(pán)讀數為其方位角。當設定后視點(diǎn)的坐標時(shí)，全站儀會(huì )自動(dòng)計算后視方向的方位角，并設定后視方向的水平度盤(pán)讀數為其方位角。

3）設置棱鏡常數。

4）設置大氣改正值或氣溫、氣壓值。

5）量?jì)x器高、棱鏡高并輸入全站儀。

6）照準目標棱鏡，按坐標測量鍵，全站儀開(kāi)始測距并計算顯示測點(diǎn)的三維坐標。

當然，在我們使用全站儀的時(shí)候也有著(zhù)各類(lèi)的注意事項，我們已經(jīng)羅列出來(lái)：

1）使用前應先閱讀說(shuō)明書(shū)，對儀器進(jìn)行全面的了解，然后著(zhù)重學(xué)習***些基本操作，如測角、測距、測坐標、數據存儲和系統設置。

2）全站儀安置在三腳架之前，應檢查三腳架的三個(gè)伸縮螺旋是否旋緊。利用連接螺旋儀器將其固定在三腳架上之后才能放開(kāi)儀器。

3）切勿在開(kāi)機狀態(tài)下插拔電纜，電纜和插頭應保持清潔、干燥，插頭如有污物應進(jìn)行清理。

4）電子手簿應定期進(jìn)行檢定或檢測，并進(jìn)行日常維護。

5）電池充電時(shí)間不能超過(guò)專(zhuān)用充電器規定的充電時(shí)間，否則可能會(huì )將電池燒壞或縮短電池的使用壽命。

6）望遠鏡不能直接被太陽(yáng)照準，以防損壞測距部發(fā)光二極管。

7）儀器應保持清潔、干燥，遇雨后應立即將儀器擦干，放在通風(fēng)處，待儀器完全晾干后方可裝箱。

8）凡遷站均應先關(guān)閉電源并將儀器取下裝箱搬運。