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X5-HS管道CCTV檢測機器人是***款基于工控機系統設計的產(chǎn)品，采用筆記本電腦代替傳統主控。在檢測過(guò)程中，抓取缺陷圖片，檢測完成后，可立即得到檢測報告。
此外，可以在檢測的過(guò)程中實(shí)時(shí)獲取管道的坡度曲線(xiàn)，以此判斷管道內部沉積情況。使用魚(yú)眼鏡頭并結合“PipePano管道全景檢測視頻分析軟件”可生成管道內壁的全景圖像，以便進(jìn)行更加精細、可量化（測量管徑、裂縫寬度等）的分析和判讀。

產(chǎn)品特點(diǎn)

1、 控制系統配置：可用任意***款筆記本電腦做為控制系統，內置采集分析軟件；

2、 控制形式：無(wú)線(xiàn)控制；

3、 控制功能：通過(guò)觸摸屏操作軟件，控制爬行器行進(jìn)、抬升上下、鏡頭旋轉、電纜盤(pán)收放線(xiàn)、光源調節等；

4、 視頻顯示：可同時(shí)顯示前后視頻、顯示分辨率可調；

5、 狀態(tài)顯示：可實(shí)時(shí)顯示時(shí)間日期、行進(jìn)距離、爬行器姿態(tài)信息，并可設置信息顯示的字

技術(shù)指標

X5-HS管道CCTV檢測機器人

（1）零故障率主控

采用個(gè)人筆記本電腦代替傳統專(zhuān)用控制器，便攜性強、替代性強，主控故障率降為零。
 （2）多視頻畫(huà)面顯示
可在同一顯示界面上同時(shí)顯示前后視，管道內部情況一覽無(wú)余。
 （3） 高清圖像
前視采用≥200萬(wàn)像素攝像頭（2592*1520）。
后視采用100萬(wàn)攝像頭（1280*720）。
 （4）無(wú)線(xiàn)連接
主控與電纜盤(pán)之間通過(guò)無(wú)線(xiàn)進(jìn)行連接，降低了操作復雜度與故障率。
 （5）輕便電纜盤(pán)
采用獨有的通信技術(shù)，2芯電纜同時(shí)傳輸電源、視頻、通信、電纜直徑小于6mm，電纜盤(pán)變輕變小。
 （6）牢固接頭
采用2芯電纜，單芯直徑達2mm，較傳統多芯電纜而言（最細芯線(xiàn)僅0.4mm），抗拉抗彎能力增強。
 （7）爬行器快速拆卸
只需要手擰航插接口，即可將爬行器拆分為爬行本體和抬升兩部分。爬行本體可搭載旋轉鏡頭使用，以適應更小管徑。
 （8）大適應管徑范圍
基于可快速拆卸設計，爬行器適用管徑：200mm~3000mm；
（9） 超強光源配置
前視配置12顆10W聚光LED、6顆3W泛光LED，檢測畫(huà)面無(wú)暗影。
后視配置2顆10W泛光LED，倒車(chē)時(shí)線(xiàn)纜狀態(tài)清晰明了。

X5-HS管道CCTV檢測機器人是***款基于工控機系統設計的產(chǎn)品，采用筆記本電腦代替傳統主控。在檢測過(guò)程中，抓取缺陷圖片，檢測完成后，可立即得到檢測報告。

此外，可以在檢測的過(guò)程中實(shí)時(shí)獲取管道的坡度曲線(xiàn)，以此判斷管道內部沉積情況。使用魚(yú)眼鏡頭并結合“PipePano管道全景檢測視頻分析軟件”可生成管道內壁的全景圖像，以便進(jìn)行更加精細、可量化（測量管徑、裂縫寬度等）的分析和判讀。

X5-HS管道CCTV檢測機器人由爬行器、鏡頭、電纜盤(pán)和控制系統四部分組成。其中，爬行器可搭載不同規格型號的鏡頭（如：旋轉鏡頭、直視鏡頭、魚(yú)眼鏡頭），通過(guò)電纜盤(pán)與控制系統連接后，響應控制系統的操作命令，如：爬行器的前進(jìn)、后退、轉向、停止、速度調節；鏡頭座的抬升、下降、燈光調節；鏡頭的水平或垂直旋轉、調焦、變倍等、前后視切換等。在檢測過(guò)程中，控制系統可實(shí)時(shí)顯示、錄制鏡頭傳回的畫(huà)面以及爬行器的狀態(tài)信息，并可通過(guò)觸摸屏錄入備注信息。